.. _cmsGnLoadParameter:

cmsGnLoadParameter
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

  VT_I4 cmsGnLoadParameter ([in]VT_I4 BoardId)

DESCRIPTION
`````````````  

- 이 함수는 이전에 저장되었던 파라미터들을 불러오는 함수입니다. 시스템폴더의
Windows\System32\LX540_Param.cnme 파일로부터 마지막으로 저장되었던 파라미터를
불러와 LX540 Board 의 펌웨어에 적용을 시켜주는 함수입니다. 해당 폴더에 저장 파일이 없을
경우 자동으로 생성을 해주어 Default 설정값을 저장합니다. 사용자는 이 함수를 써서 각종

\

- 설정의 Setting 없이 이전의 설정으로 서보모터를 동작시킬 수 있습니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
첨두어 cms 가 붙지 않습니다.


RETURN VALUE
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.


.. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    음수, 수행 실패.
    ERR_NONE, 수행 성공

REFERENCE
```````````

- 저장되는 파라미터의 목록은 다음과 같습니다.

.. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Functions, PARAMETER
    cmsCfgSetMioProperty, PEL_LOGIC / NEL_LOGIC / ORG_LOGIC / EL_MODE / INP_EN / CFSYNC_EN
    cmsCfgSetUnitDist, UnitDist
    cmsCfgSetUnitSpeed, UnitSpeed
    cmsCfgSetSpeedPattern, SpeedMode / WorkSpeed / AccSpeed / DecSpeed / InitSpeed / EndSpeed
    cmsCfgSetSoftLimit, Enable / LimitN / LimitP
    cmsSxSetCorrection, CorrMode / CorrAmount / CorrVe
    cmsIxMapAxes MapMask, IxMode
    cmsIxSetSpeedPattern, IsVectorSpeed / SpeedMode / IniRatio / EndRatio / VelRatio / AccRatio / DecRatio
    cmsHomeSetConfig, HomeMode / EzCount / EscDist / Offset
    cmsHomeSetPosClrMode, PosClrMode
    cmsHomeSetSpeedPattern, SpeedMode / VelSpeed / Accel / Decel / RevVelSpeed